Стая
Моделирование поведения стаи на основе алгоритма Крейга Рейнольдса.
Моделирование стаи на основе алгоритма Крейга Рейнольдса “Boids”.
Базовое поведение основано на трёх направляющих поведения:
- Сепарация: направляет для избегания столкновения с соседями стаи;
 - Выравнивание: направляет вдоль усреднённого направления движения соседей стаи;
 - Сплочённость: направляет вдоль усреднённого местоположения соседей стаи;
 
The basic flocking model consists of three streering behaviours:
Данная модель разработанна на основе и благодаря испытанию Coding Train.